A mediados del siglo XVIII españoles se establecieron en el Valle de Onoto, con el río del mismo nombre. El Valle de Onoto pasó a formar parte del Cantón de Montalbán.
El Valle de Onoto pasó a llamarse Miranda cuando fue declarado parroquia Civil el 7 de diciembre de 1849.
Economía
El pueblo y sus alrededores basan su economía ante todo en la agricultura y la ganadería. En los alrededores hay una serie de haciendas donde se cultivan cítricos (naranjas, mandarinas, limón), hortalizas, legumbres, yuca, aguacate y granos.
También hay algunas haciendas dedicadas a la cría de ganado y de pollos.
Cultura
- Biblioteca Municipal Eleodoro Betancourt y la Casa de la Culturalsklkds
Parques
Educación
Hay más de 20 centros educativos de nivel primario y secundario que sirven para el pueblo de Miranda y el municipio en general, como el liceo bolivoriano carlos brandth y su director José toro también es muy importante por la diversidad de estudiantes y es muy reconocdo la sección "B" del 1er año año de edc. básica y diversificado quien es docente guía la lic. Grabriela Albano y también la Escuela Tecnica Robinsoniana Victor Racamonde con sus epecialidadad en INFORMATICA, DEPORTE Y ELECTRICIDAD, la Escuela Básica Simón Arocha y la Escuela Básica San Roque.
